Sistem ulang-alik 4D untuk aplikasi beban berat
Penerangan
Sebagai peralatan teras sistem storan padat pintar, pengangkutan ulang-alik 4D terutamanya terdiri daripada kombinasi bingkai, sistem elektrik, sistem bekalan kuasa, sistem pemanduan, sistem pengangkat, sistem sensor dan sebagainya. Ia mempunyai lima mod: kawalan jauh, manual, separa automatik, auto tempatan dan auto dalam talian. Ia dilengkapi dengan pelbagai perlindungan keselamatan dan amaran keselamatan, penggera keselamatan serantau, penggera keselamatan operasi dan penggera keselamatan interaktif. Selongsong disambungkan oleh kimpalan berpelindung gas dan bolt berkekuatan tinggi. Kombinasi rak menggunakan struktur dua lapisan. Rupa semuanya disembur cat, dan bahagian mesin serta pendakap elektrik disadur elektrik. Ia mempunyai dua set sistem pemanduan dan dua set sistem pengangkat. Sistem pemanduan bertanggungjawab untuk arah XY. Salah satu sistem pengangkat bertanggungjawab untuk mengangkat kargo, dan yang satu lagi bertanggungjawab untuk menukar lorong utama dan sekunder. Arah ketinggian Z boleh merealisasikan perubahan lapisan pengangkutan ulang-alik 4D dengan menggunakan lif tersuai. Supaya dapat merealisasikan fungsi akses ruang tiga dimensi.
Struktur jenis beban berat pada asasnya sama dengan versi standard. Perbezaan utama ialah kapasiti beban telah dipertingkatkan dengan ketara, dan kapasiti bawaan akan mencapai hampir dua kali ganda daripada versi standard. Reka bentuk galas beban mekanisme pengangkatan diperkukuhkan, dan kuasa motor pengangkat ditingkatkan untuk memastikan kapasiti galas beban boleh mencapai 2.5T. Kuasa motor perjalanan kekal tidak berubah. Untuk meningkatkan output, nisbah pengurangan ditingkatkan, dan kelajuan larian ulang-alik 4D akan berkurangan dengan sewajarnya.
perniagaan standard
Pemasangan dan penyimpanan resit di luar gudang
Penempatan semula dan lapisan perubahan pengecasan inventori
Parameter Teknikal
| projek | Data asas | Catatan | |
| model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Dulang yang berkenaan | Lebar: 1200mm Kedalaman: 1000mm | ||
| Beban maksimum | Maksimum 25 00kg | ||
| tinggi/berat | Ketinggian badan: 150mm, Berat ulang-alik: 350KG | ||
| Berjalan arah utama X | kelajuan | Beban tanpa beban maksimum: 1.5 m/s, beban penuh maksimum: 1.0m/s | |
| pecutan berjalan | ≤ 1.0m/S2 | ||
| motor | Motor Servo Tanpa Berus 48VDC 1 5 00W | Servo yang diimport | |
| Pemacu pelayan | Pemacu Servo Tanpa Berus | Servo yang diimport | |
| Berjalan ke arah Y | kelajuan | Maksimum tanpa beban: 1.0m/s, beban penuh maksimum: 0.8 m/s | |
| pecutan berjalan | ≤ 0.6m/S2 | ||
| motor | Motor Servo Tanpa Berus 48VDC 15 00W | Servo yang diimport | |
| Pemacu pelayan | Pemacu Servo Tanpa Berus | Servo yang diimport | |
| pengambilan kargo | Ketinggian bicu | 30 mm _ | |
| motor | Motor tanpa berus 48VDC 75 0W | Servo yang diimport | |
| bicu utama | Ketinggian bicu | 35 mm | |
| motor | Motor tanpa berus 48VDC 75 0W | Servo yang diimport | |
| Kaedah saluran/penentuan kedudukan utama | Kedudukan berjalan: kedudukan kod bar / kedudukan laser | Jerman P+F/SICK | |
| Kaedah saluran/penentuan kedudukan sekunder | Kedudukan berjalan: fotoelektrik + pengekod | Jerman P+F/SICK | |
| Kedudukan dulang: laser + fotoelektrik | Jerman P+F/SICK | ||
| Sistem Kawalan | Pengawal Boleh Atur Cara PLC S7-1200 | Jerman SIEMENS | |
| alat kawalan jauh | Frekuensi kerja 433MHZ, jarak komunikasi sekurang-kurangnya 100 meter | Import tersuai | |
| Bekalan kuasa | bateri litium | Kualiti tinggi domestik | |
| Parameter bateri | 48V, 30AH, masa penggunaan ≥ 6 jam, masa pengecasan 3 jam, masa boleh dicas semula: 1000 kali | Kapasiti mungkin berbeza bergantung pada saiz kenderaan | |
| kaedah kawalan kelajuan | Kawalan servo, tork malar kelajuan rendah | ||
| Kaedah kawalan palang | Penjadualan WCS, kawalan komputer sentuh, kawalan alat kawalan jauh | ||
| tahap hingar operasi | ≤60db | ||
| Keperluan mengecat | Kombinasi rak (hitam), penutup atas merah, aluminium putih depan dan belakang | ||
| suhu ambien | Suhu: 0℃～50℃Kelembapan: 5% ~ 95% (tiada pemeluwapan) | ||
