Jenis standard ulang-alik 4D—generasi pertama
Kereta menegak dan mendatar terdiri daripada dua set sistem pemacu dan dua set sistem bicu. Dua set sistem pemacu bertanggungjawab untuk berjalan di lorong utama dan sekunder; salah satu daripada dua set sistem bicu bertanggungjawab untuk mengangkat barang, dan yang satu lagi bertanggungjawab untuk memandu lorong utama dan sekunder. Pensuisan; kedua-dua saluran utama dan saluran sekunder menggunakan pengawalaturan kelajuan operasi servo tanpa berus DC, lengkung pengawalaturan kelajuan adalah lancar, dan kestabilan operasi adalah baik. Kedua-dua peranti bicu utama dan bicu sekunder menggunakan motor DC tanpa berus, yang bergantung pada mekanisme rak dan pinion untuk naik dan turun.
Kereta menegak dan mendatar mempunyai lima mod: alat kawalan jauh, manual, separa automatik, automatik tempatan dan automatik dalam talian.
Ia dilengkapi dengan pelbagai perlindungan keselamatan dan amaran keselamatan, penggera keselamatan serantau, penggera keselamatan operasi dan penggera keselamatan interaktif.
perniagaan standard
Pemasangan dan penyimpanan resit di luar gudang
Penempatan semula dan lapisan perubahan pengecasan inventori
Parameter teknikal
| projek | Data asas | Catatan | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Dulang yang berkenaan | Lebar: 1200mm Kedalaman: 1000mm | ||
| Beban maksimum | Maksimum 1500kg | ||
| tinggi/berat | Ketinggian badan: 150mm, Berat ulang-alik: 350KG | ||
| berjalan arah X utama | kelajuan | Maksimum tanpa beban: 2.0m/s, Beban penuh tertinggi: 1.0m/s | |
| pecutan berjalan | ≤1.0m/S2 | ||
| motor | Motor Servo Tanpa Berus 48VDC 1000W | Servo Tanpa Berus | |
| Pemacu pelayan | Pemacu Servo Tanpa Berus | Servo domestik | |
| Berjalan ke arah Y | kelajuan | Maksimum tanpa beban: 1.0m/s, maksimum beban penuh: 0.8m/s | |
| pecutan berjalan | ≤0.6m/S2 | ||
| motor | Motor Servo Tanpa Berus 48VDC 1000W | Servo Tanpa Berus | |
| Pemacu pelayan | Pemacu Servo Tanpa Berus | Servo domestik | |
| pengambilan kargo | Ketinggian bicu | 30mm | |
| motor | Motor Tanpa Berus 48VDC 750W | Servo domestik | |
| bicu utama | Ketinggian bicu | 35mm | |
| motor | Motor Tanpa Berus 48VDC 750W | Servo domestik | |
| Kaedah saluran/penentuan kedudukan utama | Kedudukan berjalan: kedudukan kod bar/kedudukan laser | Jerman P+F/SICK | |
| Kaedah saluran/penentuan kedudukan sekunder | Kedudukan berjalan: fotoelektrik + pengekod | Jerman P+F/SICK | |
| Kedudukan dulang: laser + fotoelektrik | Jerman P+F/SICK | ||
| Sistem Kawalan | Pengawal Boleh Atur Cara PLC S7-1200 | Jerman SIEMENS | |
| alat kawalan jauh | Frekuensi kerja 433MHZ, jarak komunikasi sekurang-kurangnya 100 meter | Import tersuai | |
| Bekalan kuasa | bateri litium | Kualiti tinggi domestik | |
| Parameter bateri | 48V, 30AH, masa penggunaan ≥ 6 jam, masa pengecasan 3 jam, masa boleh dicas semula: 1000 kali | bebas penyelenggaraan | |
| kaedah kawalan kelajuan | Kawalan servo, tork malar kelajuan rendah | ||
| Kaedah kawalan palang | Penjadualan WCS, kawalan komputer sentuh, kawalan alat kawalan jauh | ||
| tahap hingar operasi | ≤60db | ||
| Keperluan mengecat | Kombinasi rak (hitam), penutup atas merah, aluminium putih depan dan belakang | ||
| suhu ambien | Suhu: 0℃~50℃Kelembapan: 5% ~ 95% (tiada pemeluwapan) | ||





