Jenis standard ulang-alik 4D—Generasi kedua
Penerangan Produk
Sebagai peralatan teras gudang padat pintar empat hala, pengangkutan ulang-alik 4 hala terutamanya terdiri daripada pemasangan rangka, sistem elektrik, sistem bekalan kuasa, sistem pemacu, sistem pengangkat, sistem sensor, dan sebagainya.
Pengangkutan ulang-alik 4 hala terdiri daripada dua sistem pemacu dan dua sistem pengangkat. Dua sistem pemacu bertanggungjawab untuk pergerakan lorong utama dan sekunder. Satu sistem pengangkat bertanggungjawab untuk mengangkat dan menurunkan barang, manakala yang satu lagi bertanggungjawab untuk menukar pemacu antara lorong utama dan sekunder. Kedua-dua pergerakan lorong utama dan sekunder menggunakan motor servo DC tanpa berus untuk pengawalan kelajuan, menghasilkan lengkung kelajuan yang lancar dan kestabilan operasi yang baik. Kedua-dua peranti pengangkat utama dan sekunder menggunakan motor DC tanpa berus dan bergantung pada mekanisme rak dan pinion untuk pendakian dan penurunan.
Pengangkutan ulang-alik 4 hala ini mempunyai lima mod: alat kawalan jauh, manual, separa automatik, automatik atas kapal dan automatik dalam talian.
Ia menampilkan pelbagai perlindungan keselamatan dan sistem amaran awal, termasuk penggera keselamatan serantau, penggera keselamatan operasi dan penggera keselamatan interaktif.
Operasi
Terima Pemelet Masuk Keluar
Pemindahan Lapisan Caj Inventori Anjakan
Parameter teknikal
| Barang | Data asas | Catatan | |
| Model | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Palet yang berkenaan | Lebar: 1200mm Kedalaman: 1000mm | ||
| Kapasiti beban maksimum | Maksimum 1500kg | ||
| Ketebalan/Berat | Ketebalan badan: 150 mm Jumlah berat kenderaan: 350 KG | ||
| Berjalan di arah X utama | Kelajuan | Kelajuan maksimum tanpa muatan: 2.0 m/s; kelajuan maksimum penuh muatan: 1.5 m/s | |
| Pecutan berjalan | ≤ 1.0m/S2 | ||
| Motor | Motor servo tanpa berus 48VDC 1000W | Servo Tanpa Berus | |
| Pemacu servo | Pemacu servo tanpa berus | Servo domestik | |
| Berjalan dalam arah Y sekunder | Kelajuan | Kelajuan maksimum di bawah beban tanpa beban: 1.2 m/s; Kelajuan maksimum di bawah beban penuh: 0.8 m/s | |
| Pecutan berjalan | ≤ 0.6m/S2 | ||
| Motor | Motor servo tanpa berus 48VDC 1000W | Servo Tanpa Berus | |
| Pemacu servo | Pemacu servo tanpa berus | Servo domestik | |
| Pengangkatan kargo | Ketinggian mengangkat | 30 mm | |
| Motor | Motor tanpa berus 48VDC 750W | Servo domestik | |
| Kenaikan utama | Ketinggian mengangkat | 35 mm | |
| Motor | Motor tanpa berus 48VDC 750W | Servo domestik | |
| Kaedah saluran/penentuan kedudukan utama | Berjalan dan kedudukan: Kedudukan kod bar / Kedudukan laser | P+F/SICK Jerman | |
| Kaedah saluran/penentuan kedudukan sekunder | Berjalan dan kedudukan: fotoelektrik + pengekod | P+F/SICK Jerman | |
| Kedudukan palet: laser + fotoelektrik | P+F/SICK Jerman | ||
| Kaedah kawalan | Pengawal Boleh Atur Cara PLC S7-1200 | SIEMENS Jerman | |
| Alat kawalan jauh | Frekuensi operasi 433MHz, jarak komunikasi sekurang-kurangnya 100 meter. | Jenis tersuai yang diimport | |
| Kaedah bekalan kuasa | bateri litium | Produk domestik yang berkualiti tinggi | |
| Parameter bateri | 48V, 30AH, masa penggunaan ≥6j, masa pengecasan 3j, masa boleh dicas semula: 1000 kali | Bebas penyelenggaraan | |
| Kaedah kawalan kelajuan | Kawalan servo, tork malar berkelajuan rendah | ||
| Pengangkutan ulang-alik 4 halakaedah kawalan | Penjadualan WCS, kawalan komputer skrin sentuh, kawalan alat kawalan jauh | ||
| Tahap hingar operasi | ≤60db | ||
| Keperluan mengecat | pemasangan rak (hitam), penutup atas merah, panel depan dan belakang aluminium putih. | ||
| Suhu ambien | Suhu: 0℃～50℃Kelembapan: 5% ~ 95% (tidak terkondensasi) | ||
