-
Jenis standard ulang-alik 4D—generasi pertama
Sebagai peralatan teras gudang intensif pintar kereta empat hala, kereta menegak dan mendatar terutamanya terdiri daripada pemasangan rak, sistem elektrik, sistem bekalan kuasa, sistem pemacu, sistem bicu, sistem sensor, dan sebagainya.
-
Jenis standard ulang-alik 4D—Generasi kedua
Sebagai peralatan teras gudang padat pintar empat hala, pengangkutan ulang-alik 4 hala terutamanya terdiri daripada pemasangan rangka, sistem elektrik, sistem bekalan kuasa, sistem pemacu, sistem pengangkat, sistem sensor, dan sebagainya.
-
Sistem ulang-alik 4D untuk suhu rendah
Struktur versi suhu rendah palang pada asasnya sama dengan versi standard. Perbezaan utama terletak pada persekitaran operasi yang berbeza. Versi suhu rendah palang terutamanya digunakan dalam persekitaran –30 ℃, jadi pemilihan bahan dalamannya sangat berbeza. Semua komponen dalamannya mempunyai rintangan suhu rendah, bateri juga merupakan bateri berkecekapan tinggi suhu rendah, yang boleh menyokong pengecasan dalam persekitaran -30 °C. Di samping itu, sistem kawalan dalaman juga telah dimeteraikan untuk mengelakkan air pemeluwapan apabila penyelenggaraan dilakukan di luar gudang.
-
Sistem ulang-alik 4D untuk aplikasi berkelajuan tinggi
Mekanisme versi berkelajuan tinggi kereta menegak dan mendatar pada dasarnya sama seperti kereta menegak dan mendatar biasa, perbezaan utama terletak pada peningkatan kelajuan berjalan. Memandangkan barangan palet yang agak biasa dan stabil, untuk meningkatkan kecekapan keseluruhan projek dan mengurangkan bilangan palang yang digunakan, versi palang berkelajuan tinggi dicadangkan. Indeks kelajuan berjalan adalah dua kali ganda daripada versi standard, dan kelajuan bicu kekal tidak berubah. Untuk meningkatkan keselamatan, laser keselamatan dilengkapi pada peralatan untuk mencegah bahaya daripada operasi berkelajuan tinggi.
-
Sistem ulang-alik 4D untuk aplikasi beban berat
Mekanisme palang tugas berat pada dasarnya sama dengan versi standard, perbezaan utamanya ialah kapasiti bebannya telah dipertingkatkan dengan ketara. Kapasiti bawaannya akan mencapai hampir dua kali ganda daripada versi standard, dan seterusnya, kelajuan larian yang sepadan juga akan berkurangan. Kedua-dua kelajuan berjalan dan bicu akan berkurangan.