Jenis Standard Sistem Shuttle 4D
Kereta menegak dan mendatar terdiri daripada dua set sistem pemacu dan dua set sistem jacking. Kedua -dua set sistem pemacu bertanggungjawab untuk berjalan di lorong utama dan menengah; Salah satu daripada dua set sistem jacking bertanggungjawab untuk mengangkat barang, dan yang lain bertanggungjawab untuk memandu lorong utama dan menengah. Bertukar; Kedua -dua saluran utama dan saluran sekunder mengamalkan peraturan kelajuan operasi servo DC, lengkung peraturan kelajuan adalah lancar, dan kestabilan operasi adalah baik. Kedua -dua peranti jacking utama dan sekunder menggunakan motor DC tanpa berus, yang bergantung kepada mekanisme rak dan pinion untuk meningkat dan jatuh.
Kereta menegak dan mendatar mempunyai lima mod: kawalan jauh, manual, separuh automatik, automatik automatik tempatan dan dalam talian.
Ia dilengkapi dengan pelbagai perlindungan keselamatan dan amaran keselamatan, penggera keselamatan serantau, penggera keselamatan operasi dan penggera keselamatan interaktif.
perniagaan standard
Perhimpunan dan Penyimpanan Resit Keluar dari Gudang
Penempatan semula dan inventori Mengecas Lapisan Perubahan
Parameter teknikal
projek | Data asas | Catatan | |
model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
Dulang yang berkenaan | Lebar: kedalaman 1200mm: 1000mm | ||
Beban maksimum | Max 1500kg | ||
ketinggian/berat | Ketinggian badan: 150mm, Berat ulang -alik: 350kg | ||
Berjalan Arah X Utama | kelajuan | Maksimum Maksimum: 2.0m/s, beban penuh tertinggi: 1.0m/s | |
pecutan berjalan | ≤1.0m/s2 | ||
motor | Motor servo tanpa berus 48VDC 1000W | Servo tanpa berus | |
pemacu pelayan | Pemandu servo tanpa berus | Servo domestik | |
Berjalan ke arah Y | kelajuan | Maksimum maksimum: 1.0m/s, beban penuh maksimum: 0.8m/s | |
pecutan berjalan | ≤0.6m/s2 | ||
motor | Motor servo tanpa berus 48VDC 1000W | Servo tanpa berus | |
pemacu pelayan | Pemandu servo tanpa berus | Servo domestik | |
Jacking kargo | Ketinggian jacking | 30mm | |
motor | Motor Berus 48VDC 750W | Servo domestik | |
Jacking utama | Ketinggian jacking | 35mm | |
motor | Motor Berus 48VDC 750W | Servo domestik | |
Kaedah saluran/kedudukan utama | Posisi Berjalan: Kedudukan Barcode/Posisi Laser | Jerman p+f/sakit | |
Kaedah saluran/kedudukan sekunder | Posisi Berjalan: Pengekod Photoelectric + | Jerman p+f/sakit | |
Kedudukan Dulang: Laser + Photoelectric | Jerman p+f/sakit | ||
Sistem kawalan | S7-1200 PLC Controller Programmable | Jerman Siemens | |
kawalan jauh | Kekerapan kerja 433MHz, jarak komunikasi sekurang -kurangnya 100 meter | Import disesuaikan | |
Bekalan kuasa | bateri lithium | Berkualiti tinggi domestik | |
Parameter bateri | 48V, 30Ah, Gunakan Masa ≥ 6H, Pengisian Masa 3H, Masa yang Boleh Diisi: 1000 Kali | penyelenggaraan percuma | |
Kaedah Kawalan Kelajuan | Kawalan servo, tork berterusan kelajuan rendah | ||
Kaedah Kawalan Crossbar | Penjadualan WCS, Sentuh Kawalan Komputer, Kawalan Kawalan Jauh | ||
Tahap bunyi operasi | ≤60db | ||
Keperluan lukisan | Gabungan rak (hitam), penutup atas aluminium depan, depan dan belakang putih | ||
suhu ambien | Suhu: 0 ℃~ 50 ℃ Kelembapan: 5% ~ 95% (tiada pemeluwapan) |