Jenis standard sistem ulang-alik 4D
Kereta menegak dan mendatar terdiri daripada dua set sistem pemanduan dan dua set sistem bicu. Kedua-dua set sistem pemanduan bertanggungjawab untuk berjalan di lorong utama dan menengah; satu daripada dua set sistem bicu bertanggungjawab untuk mengangkat barang, dan satu lagi bertanggungjawab untuk memandu lorong utama dan sekunder. Penukaran; kedua-dua saluran utama dan saluran sekunder mengamalkan peraturan kelajuan operasi servo tanpa berus DC, keluk peraturan kelajuan adalah lancar, dan kestabilan operasi adalah baik. Kedua-dua peranti bicu utama dan bicu sekunder menggunakan motor DC tanpa berus, yang bergantung pada mekanisme rak dan pinion untuk naik dan turun.
Kereta menegak dan mendatar mempunyai lima mod: kawalan jauh, manual, separa automatik, automatik tempatan dan automatik dalam talian.
Ia datang dengan pelbagai perlindungan keselamatan dan amaran keselamatan, penggera keselamatan serantau, penggera keselamatan operasi dan penggera keselamatan interaktif.
perniagaan standard
Pemasangan dan penyimpanan resit di luar gudang
Penempatan semula dan pengecasan inventori menukar lapisan
Parameter teknikal
| projek | Data asas | Teguran | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Dulang yang berkenaan | Lebar: 1200mm Kedalaman: 1000mm | ||
| Beban maksimum | Max 1500kg | ||
| tinggi/berat | Ketinggian badan: 150mm， Berat ulang-alik: 350KG | ||
| berjalan arah X utama | kelajuan | Maksimum tanpa beban: 2.0m/s，Beban penuh tertinggi：1.0m/s | |
| pecutan berjalan | ≤1.0m/S2 | ||
| motor | Motor Servo Tanpa Berus 48VDC 1000W | Servo tanpa berus | |
| pelayan Pemandu | Pemandu Servo Tanpa Berus | Servo domestik | |
| Berjalan ke arah Y | kelajuan | Maksimum tanpa beban: 1.0m/s, maksimum beban penuh: 0.8m/s | |
| pecutan berjalan | ≤0.6m/S2 | ||
| motor | Motor Servo Tanpa Berus 48VDC 1000W | Servo tanpa berus | |
| pelayan Pemandu | Pemandu Servo Tanpa Berus | Servo domestik | |
| cargo jacking | Ketinggian menjejak | 30mm | |
| motor | Motor tanpa berus 48VDC 750W | Servo domestik | |
| main jacking | Ketinggian menjejak | 35mm | |
| motor | Motor tanpa berus 48VDC 750W | Servo domestik | |
| Saluran utama/kaedah kedudukan | Kedudukan berjalan: kedudukan kod bar/kedudukan laser | Jerman P+F/SAKIT | |
| Kaedah saluran / kedudukan sekunder | Kedudukan berjalan: fotoelektrik + pengekod | Jerman P+F/SAKIT | |
| Kedudukan dulang: laser + fotoelektrik | Jerman P+F/SAKIT | ||
| Sistem Kawalan | S7-1200 PLC Pengawal Boleh Aturcara | Jerman SIEMENS | |
| alat kawalan jauh | Kekerapan kerja 433MHZ, jarak komunikasi sekurang-kurangnya 100 meter | Import disesuaikan | |
| Bekalan kuasa | bateri litium | Kualiti tinggi domestik | |
| Parameter bateri | 48V, 30AH, masa penggunaan ≥ 6j, masa pengecasan 3j, masa boleh dicas semula: 1000 kali | bebas penyelenggaraan | |
| kaedah kawalan kelajuan | Kawalan servo, tork malar kelajuan rendah | ||
| Kaedah kawalan palang | Penjadualan WCS, kawalan komputer sentuh, kawalan jauh | ||
| tahap bunyi operasi | ≤60db | ||
| Keperluan lukisan | Gabungan rak (hitam), penutup atas merah, aluminium depan dan belakang putih | ||
| suhu persekitaran | Suhu: 0℃～50℃ Kelembapan: 5% ~ 95% (tiada pemeluwapan) | ||
